该矿外运主斜井全长1200米，坡度16°，人工巡检劳动强度大。巡检机器人的投入使用，极大提高了巡检效率，节约了用工。智能巡检机器人采用导轨移动式巡检，能实现巷道有毒有害气体监测、沿线巷道内局部空间异常温度变化监测、沿线巷道内皮带机托辊是否损坏监测、沿线巷道内突发爆炸、摩擦、撞击等突发异响监测、监测输送带跑偏状况监测、自动监测输送物料异物识别监测等功能，并能及时发出异常报警提醒检修人员及时检修消除安全隐患，确保外运主斜井胶带机健康稳定运行。