近日,由中国煤炭科工集团有限公司科工储装承建的青岛港董家口矿石火车智能无人装车系统2#装车楼连续完成了45节混编车厢的智能无人装车,标志着科工储装在董家口码头自2020年6月实现集装箱火车智能无人装车后,又突破了全车型的智能无人装车功能技术,这是科工储装贯彻集团公司“1245”总体发展思路,坚持聚焦主业、创新驱动,取得的又一丰硕成果!
从2020年下半年开始,科工储装智能无人装车团队针对更为复杂的C60~C80混编车厢智能无人装车,开展了重点核心技术攻关,创新中心主任郭欣亲自兼任攻关团队组长,同毕业于清华大学的硕士科研人员徐乔木长期扎根董家口码头项目现场,解决了车厢流量自适应调节和粉尘光线雨雾干扰等技术难题,经过一年多的持续奋战和反复实践检验完善,该系统控制放料时机精准,车厢物料前后均匀,可有效避免偏载,称重计量达到精度0.1%,装车效果好,现已实现整列40节以上车厢的连续智能无人装车作业,适应铁牛最高牵引速度,单节车厢作业速度跨入50秒以内,全车型火车智能无人快速定量装车系统由试验阶段正式推进到常态化应用阶段,赢得了用户的广泛赞誉。
青岛港董家口智能无人快速定量装车系统主要包括车厢类型自动识别系统、超长距离皮带自动联锁供料控制系统、液压高强度高精度伺服控制系统、缓冲仓自动配料控制系统、定量仓自适应卸料控制系统以及装车溜槽自动升降布料系统等六大子系统,采用射频识别、红外激光、图像识别等多维度感知技术,以及机器学习智能分析算法和数字液压控制技术,通过机器视觉替代人工操作,从而实现无人装车作业。
全车型智能化无人装车技术的突破解决了“卡脖子”重点、难点问题,冲破技术“瓶颈”,极大降低人工劳动强度和设备损耗,装车效率又上了一个新台阶,青岛港董家口快速定量装车系统成为国内真正意义上的首套矿石全车型智能无人快速定量装车系统,相关技术成果达到世界领先水平。科工储装将进一步把握新发展阶段,贯彻新发展理念,构建新发展格局,持续推进智能无人化装车的技术升级,奋力开创科工储装“十四五”高质量发展的新局面。