一、直播名称

智能感知和定位

二、报告时间

2022年2月18日 上午10:30-11:30

直播地址：

三、报告信息

报告人：谢立华

报告题目：智能感知和定位

嘉宾简介：

谢立华，新加坡南洋理工大学电气与电子工程学院教授，先进机器人技术中心主任及台达电子-南洋理工大学信息物理系统实验室主任，新加坡工程院院士，IEEE、IFAC和CAA会士。研究领域包括鲁棒控制、网络控制、定位与无人系统。曾出版了9本书，500多篇期刊文章，20项专利和技术披露，被列为Thomson Reuters和Clarivate Analytics 高被引作者。他目前是《无人系统》杂志的主编和中国科学-信息科学杂志的副主编，曾是IET控制系列丛书主编，IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica, IEEE Transactions on Control System Technology, IEEE Transactions on Control of Network Systems 等杂志的副主编。同时也是IEEE杰出讲师（2011-2014），IEEE控制系统学会理事（2016-2018）和CDC2023总主席。

报告摘要：感知和定位对于物联网与智能无人系统包括无人机和机器人至关重要。在定位方面，全球定位系统（GPS）已经被广泛应用于定位和导航。然而，在室内和许多室外环境，如高楼林立的市区、遂道和森林，GPS通常不可靠或不存在。因此，开发用于这些环境的定位技术和算法近年来引起了人们极大的兴趣。在本次的演讲中，我们将讨论这方面的技术现状并重点介绍我们过去几年开发的几种智能感知和定位系统和算法，包括基于WiFi的室内定位和人的行为识别技术、基于UWB的定位以及用于定位和建图的视觉惯性距离传感器融合技术。我们也将介绍这些定位技术在智能楼宇、智能家居、老年护理、结构检测和物流机器人等方面的应用。

四、组织机构

主办单位：中国自动化学会

平台支持：科创中国、科技工作者之家